本文公开了一种玻璃切割机的刀头随动控制方法及其控制装置。所述方法用于控制刀头伺服控制器以实现驱动刀头随动轴带动刀头进行旋转的目的；包括以下步骤：提供一个刀头随动参数作为目标刀头随动参数；获取目标刀头随动角度；角度插补运动。根据目标刀头随动参数进行角度计算得到目标刀头随动角度，根据目标刀头随动角度进行插补计算，得到刀头随动轴的输出控制脉冲。刀头伺服控制器接收输出控制脉冲，控制刀头随动轴进行旋转，从而实现刀头随动功能。采用本文使得在数控玻璃切割机中，刀头能够随动，当进行玻璃加工时，刀头根据加工轨迹进行随动，解决在加工异形玻璃时，由于刀头切削刃方向与轨迹切线方向不一致，无法满足加工要求的缺陷。
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