王阳明的学说可以概括为三句话：心即理、知行合一与致良知，这三句话层层递进，构成了王阳明的学术体系。下面居士我就通过这三句话为大家解读阳明心学。
一、心即理
心即理是阳明心学的起点，王阳明在反思程朱理学的错误时，顿悟出了“心即理”的思想，并在此基础上发展出了整个阳明心学。所以要理解“心即理”这一命题，我们要先说一说程朱理学。
顾名思义，程朱理学最为尊崇“理”这一概念。其实他们的学说与老子有相似之处，老子说“道”是宇宙的本原，程朱则说“理”是宇宙的本原。理与气（物质）结合生成万物，万物都含有理，就像每条河流之中都有一个月亮。理在自然界表现为自然规律，在人类社会中表现为伦理道德。人的心中也有理，只要能认识到心中的理，你的所作所为就全部符合道德了，你也就成为圣人了。
那么如何能认识理呢？朱熹说，很简单，既然万物之中都有理，你去研究身边的事事物物就可以了，这就叫做“格物”。你今天格一物，明天格一物，如此持续不断的格物，总有一天会豁然开朗，认识到那个最高的理了，这就是“格物穷理”。
下面该本文的主人公阳明先生登场了。王阳明从小就与众不同，别的孩子读书是为了中科举，而王阳明读书则是为了做圣贤。所以当王阳明学习了程朱理学后，他怦然心动，便和朋友相约去格竹子中的理。他的朋友先对着竹子格了几天，最终病倒了。王阳明以为是朋友太弱鸡，于是自己对着竹子坐着格，他比朋友多格了几天，也大病一场。王阳明始终想不明白，这竹子与伦理道德有什么关系？朱熹肯定是不会错的，王阳明因此认为是自己太弱鸡，看来这圣贤不是人人能做的。这个故事，叫做“亭前格竹”。
后来，王阳明因为上疏弹劾刘瑾，被贬到了贵州龙场驿站，那个地方非常荒凉，鸟不拉屎，鸡不生蛋。王阳明在那个地方没有灰心失望，他开始日夜苦思：如果是圣人到了这个境地，他会怎么做呢？终于有一天，他悟出了“心即理”的道理，史称“龙场悟道”。
到底什么是心即理呢？王阳明说：朱熹错了，人类的伦理道德与自然界的规律完全无关，道德只与我的本心有关——我真心喜欢、赞成的事，就是善；我真心憎恶、厌弃的事，就是恶。这就是“心即理”！因此，我本来就知道什么是善，什么是恶，这就是良知。
任何人都有良知。有一天王阳明抓到一个贼，他让贼把身上的衣服都脱掉，贼一件一件脱，最终只剩一条内裤。王阳明还让他脱，他怎么都不肯脱了。王阳明说：虽然你做了贼，但也知道当众裸露是很羞耻的，这就是你的良知。
二、知行合一
那么，既然每个人都有良知，为什么世上还会有那么多坏人呢？王阳明认为，这是因为私欲遮蔽了人的良知。人的良知本如明镜一般，而私欲就像是锈迹与灰尘，它们渐渐沾染了整个镜面，镜子就昏暗不堪了。想要让镜子恢复明亮，就要“存天理，去人欲”，具体的措施就是——知行合一。王阳明说的知行合一有两层含义：
第一，知与行本就是合一的
王阳明说：“一念发动处即是行。”你看到一件善事，就会立刻想去做，这种想法既是“知”，也是“行”。比如说，你看到一个老人跌倒了，会立刻想去扶她。你不会想：扶老人是一件善事，所以我应该扶他。但是，因为你想去扶她，说明这件事是符合你的本心的，是善的。
也就是说，良知是你遇到事情时的本能反应，这种“知”不是知道“1+1=2”，而是知道冷、知道饿。你知道冷就等于你想穿衣服，知道饿等于想吃东西，知道善等于你心中有行善的冲动。
第二，听从自己的本心
但是，很多人由于心中充满私欲，哪怕内心产生了行善的冲动，也不会去做。比如看到老人跌倒了，虽然心中知道应该去扶，但是转念一想这样也许会惹上麻烦，于是便扭头走了。这样的人，良知就被遮蔽了，知性也不再合一。因此我们还需要知行合一的第二层含义：听从自己的本心。
你遇到事情时，一定要把握住自己心中浮现的第一个念头，因为那是你的本心，也就是良知。依照良知去做，这就是知行合一。知行合一也是一个磨洗心镜的过程，久而久之，你心里那面镜子上的尘埃、锈迹都被磨去了，你的心也就恢复了光明，那么你就是个圣人了。
所以，你想成为圣贤，只需要跟着本心去做就可以了。阳明心学是不是很简易，很简捷呢？这是人人都可以作的事情，就看你想不想做。而知行合一的最终境界就是“致良知”。
三、致良知
“致良知”是阳明心学的归宿，也是阳明心学的精髓。王阳明曾说，我的学说总结起来，就是“致良知”三个字。而“致良知”也含有两重含义：
一、将良知推致事事物物
这个世界是不完美的，也就是说，你肯定会看到很多事物不符合良知。也许你今天看到有小偷偷东西没人管，明天看到孤寡老人十分可怜。王阳明说，你要把你的良知推行到万事万物上去，比如小偷偷东西没人管，你去管，孤寡老人可怜，你去帮扶……要让一切事物都符合你的良知，这就是“致良知”。
可见“致良知”思想体现了王阳明以天下为己任的胸襟与抱负，王阳明说：看到别人遭受苦难，要像自己也遭受苦难一样。正是有这样的胸襟与抱负，王阳明才能在宁王叛乱之际，各地官员死的死逃的逃之时，丝毫不考虑个人安危，毅然起兵抗击宁王，只用了几十天便平定叛乱。很多人向往王阳明的功绩，却从没有想过，自己在那种境况下，能否做出和王阳明一样的抉择？如果你能和王阳明一样，不论最终成败如何，都是伟大的。
二、将良知推到极致
王阳明认为，每个人都有良知，只是明亮的程度不同而已。哪怕是罪大恶极之人，他也有良知，只是他的良知像一面长满锈迹的镜子，只能模模糊糊地照出一个影子，完全看不清楚。大部分人的良知都受到一定程度的遮蔽，大家心中的镜子都有锈迹，只是程度不同而已。
修习心学的过程，也就是磨镜子的过程。你天天都能知行合一，心中的镜子越磨越光，越磨越亮，锈迹越磨越少。最终，你心中的镜子没有一丝锈迹，你的良知没有受到一点遮蔽，它就达到了极致。而这，就是“致良知”的第二层含义。
因此，阳明心学就是教你如何从“心即理”到达“致良知”，这一过程非常简明直接，但也充满险阻，因为你要同自己的私欲作斗争。如果你成功了，那么你便是圣人了。人人都可以作圣人，只看你是否愿意下功夫。
